去年，何小鹏在 1024 小鹏汽车智能日曾立过一个 flag：小鹏 P7 明年第一季度将开启 NGP 挑战北京 - 广州全程超 3000 公里的无驾驶员介入的高速之旅。在当时来看，这无疑算是有些「骇人听闻」的挑战。

倘若你关注了何小鹏的微博，循迹他往日的发言，赫然的一个「老 flag」er 的形象跃然于屏上，甚至你会觉得这位企业家在打嘴炮这件事上就没怂过。追溯到更早之前，最著名的莫过于跟马斯克的那场隔空对峙。

他在微博上指着特斯拉发了一个战帖：" 明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东。" 虽说我们习惯了听新势力的老总撂狠话，但顶多也就是在发布会或者新闻稿上自诩为「特斯拉杀手」，正面直接跟特斯拉自动驾驶技术硬碰硬的可以说前无古人。

何小鹏的勇气是从哪里来？直至今年 3 月 19 日，小鹏汽车的「千里智行 . 探无止境」的 NGP 远征活动的正式出发，我方才明白这份勇气并不是梁静茹给的。

在正式介绍小鹏的 NGP 之前，我先谈一谈目前围绕自动驾驶未来的发展路径，到目前为止自动驾驶一直是以单车智能和车路协同这两种模式为主。单车智能顾名思义重点是让车越来越聪明，特斯拉便是活生生的例子。而车路协同则是，不仅要聪明车，还要聪明路。通过在路端部署多种传感器设备，摄像头、毫米波雷达等把信息传输到边缘计算端、云端和附近的车上，概括下，车端、路端、云端一起上。

小鹏汽车毫无疑问选择的是后者车路协同，同样后者对于高精度地图的依赖性也非常强，这可以称得上是 L3 及其以上级别自动驾驶车的刚需，如果说一般导航地图是放大镜的话，高精度地图就是显微镜，换言之，导航地图是给人看的，高精度地图可是给系统看的，是自动驾驶行驶上路的 " 行动指南 "。

回到此次 NGP 远征，有一个需要强调的点是，小鹏会将每一站的重要自动驾驶数据，比如「每百公里接管率」、「隧道通过率」、「变道超车成功率」、「出入高速匝道成功率」等等向大众公布，截止到目前整个行程已经全部完成，笔者的行程是从泉州开往温州，总路程超过 500 公里，所以接下来给大家谈一谈这一段路程我的行驶感受。

正式上车了，让我们来先说说 NGP 究竟是什么。NGP 自动导航辅助驾驶，是 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统的明星产品，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的自动导航辅助驾驶。

当前在具备 XPILOT 3.0 系统的小鹏 P7 智尊版和鹏翼版上，实现的是高速 NGP，适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路。NGP 基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造，在量产最强的自动驾驶架构、小鹏 P7 量产车最强自动驾驶硬件、高精定位能力、业内唯一的 360° 双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台等多个业内领先的性能加持下，相比同类型功能实现了更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。

笔者所体验的小鹏 P7 的高速 NGP 已经可以覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。

仔细说一下变道超车，我个人感受是提示超车的时机把握比较准，虽然比人工驾驶的超车时机稍慢，但绝大多数情况 NGP 都会在我们觉得差不多该超车的时候就打灯超车。

然后是大货车避让。在我驾驶的时间段内，一共遇到了 7 次超越大货车的情况。其中有 4 次，P7 都主动往另一侧靠了一下，总的来说成功率还是挺高的。

此前，根据小鹏产品经理的介绍，NGP 可以做到高成功率、高安全性的自主变道，并在恶劣极端天气下实现更贴近人类的 " 安全驾驶技巧 "。这次从泉州到温州的行程，有一半的行程都是降雨天气，还有两小时的时间在夜晚行驶，事实上这也十分考验 NGP 的稳定性，令我感到惊讶的是小鹏 NGP 仍能正常使用，全程也没有提示需要退出让人工接管方向盘。

当然，目前阶段的 NGP 也不是万能的，用户依然需要在部分弱势场景中保持注意力，准备随时接管车辆。我们在体验全程中遇到的「接管」，主要都出现在高精地图还没有覆盖的路面，比如正在施工的路段。

另外还有一些小瑕疵，整个行驶过程遇到了一些反复提示退出的「断点」，导致 NGP 的体验不够完整，其主要体现在过匝道，或者一些注意通行效率的道路时更加明显。笔者在沈海高速有一段 NGP 的上限速度只能保持在 60KM/h，而且调高速度之后也无济于事，这样的速度明显低于车流实际速度，最后我只能选择主动接管，跟上车流。

在漫长的旅途中，同车的试驾教练也和车内的媒体进行了一些介绍，在他眼中，对比现在主流市场上的自动驾驶技术，NGP 无疑是最好用的。他曾试驾过特斯拉和蔚来，他很客观的讲道特斯拉在识别周围情况的精准度上要更好，NOP 在一些匝道场景会更加激进，目前阶段只有 NGP 安全性和成功率方面是最符合中国道路的。

值得一提的是，有媒体最近也发布了小鹏 NGP 和特斯拉 NOA 远程挑战的对比，同样也是从广州出发去北京，NGP 在成功率和应对复杂环境的适应度上都要远高于 NOA。

截止今日，小鹏 NGP 远征活动已经全部结束，每段路程的数据也公布开来，从泉州到温州段，平均每车 NGP 行驶里程达 410.67 公里，平均每百公里接管 0.67 次，变道超车成功率 95.44%，出 / 入高速匝道成功率 90.91%，隧道通过成功率 94.51%。

不得不说小鹏汽车的 NGP，真正意义上还只是一个「准 L3」功能，车主必须时刻关注路况，并为车辆的行驶负责。另外在 NGP 使用时，它也能够展现人或车驾驶的边界和责任划分，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒，让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆。

一路向北，全程体验下来，我还是得夸赞小鹏 NGP 目前阶段来说相当于一个合格且很有安全意识的司机，像比如违反交通规则，走错路这些错误几乎在他身上都不会出现。而且对于我这种连续开 3 个小时以上就有些困倦的人而言打心底里是希望这项技术今后能够普及开来的。

当下汽车行业变革的趋势，智能化重要性远大于电动化。何小鹏在前几日再次强调了他想造会飞的汽车的终极愿望，总之现在汽车进化的速度，已经超过了很多人的想象。但愿未来小鹏能给人更大的想象。