新一轮汽车革命中，智能化、自动化成为各家车企追求和视为核心卖点的竟争高地，近两年爆火的激光雷达则成为了抢占这一高地的关键工具。

自动 / 辅助驾驶目前有两个实现路径。其一是 " 视觉系 "，即以摄像头 + 毫米波雷达为主传感器，阵营中的代表车企有特斯拉，另一个则为 " 雷达系 "，倾向于采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合的方案，受到了更多车企的青睐。

不少车企认为，利用多传感器的融合可带来更全面的信息反馈，减少事故率和提高驾驶的安全性，激光雷达则是实现这一目标的重要功臣之一。

因此蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒以及尚未量产的新选手集度、智己已经或即将推出的车型中均搭载了不同数量的激光雷达，甚至给人一种 " 不搭载激光雷达就不算智能汽车 " 的感觉。

那么，激光雷达的作用到底有多大？

6 月 22 日，蔚来智能硬件副总裁白剑在与媒体的交流中对这一问题、以及蔚来新车型 ET7 所搭载的激光雷达的有关信息进行了分享。

简单来说，激光雷达的工作原理为：发射、接收和反射激光光束，再借助驾驶系统快速 " 绘制 " 出物体的大小、轮廓形状，整套流程下来，激光雷达可以让车辆知晓周围有哪些物体并及时作出对应操作。

与纯视觉方案相比，激光雷达受天气情况和 " 迷惑性 " 物体的影响较小，例如在强光、雨雾、沙尘中，车辆摄像头易受到干扰，识别能力也会大大减弱，激光雷达则可以很好的发挥作用。

对此，白剑举了两个例子。第一是白天出隧道时，车辆会从暗处快速进入到光亮区，与人类司机相似，这时摄像头也会被 " 晃 "，视野更模糊，导致无法精确识别隧道口的情况，需要一定时间适应，而激光雷达就不会受到强光的印象，毕竟光线对它来说都是透明的。

在第二个演示场景中，车辆左前方突然出现一个棕色物体，从摄像头视角来看，这个物体像一块石头，或者其他会导致发生事故的硬物体，有可能会通知驾驶辅助系统进行紧急制动或避让，但激光雷达却可以精确 " 看出 " 它只是一个塑料袋，也就可以帮助车辆更 " 淡定 " 地作出反应。

换句话说，激光雷达能够提供深度信息或者说叫做 3D 信息，而摄像头只能提供二维的信息，所以与纯视觉方案相比，搭载了激光雷达的车辆自动驾驶功能会更智能、精确。

因此，去年在 NIO Day 上发布 ET7 时，蔚来就先一步将激光雷达装上车，成为国产汽车厂商中，第一个正式发布的激光雷达车型。

白剑介绍称，基于 NT2 平台研发的 ET7 上搭载了蔚来超感系统 AQUILA，具备 7 颗 800 万高清摄像头、4 颗 300 万像素高感环视摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器，以及一颗 1550nm 超远距离高精度激光雷达。

ET7 的激光雷达有三大特点，分别是 " 看得远 "、" 看得清 " 以及 " 看得稳 "，其最远探测距离达到500米，水平视角能够达到 120 ° 的视野，可以发射 1550nm 激光，最高分辨率达到 0.06 ° x0.06 °。

值得一提的是，ET7 搭载的激光雷达并非蔚来直接采购而来，而是与国内初创企业图达通历经 2 年时间联合研发而成，在蔚来看来，直接采购可能会导致功能发挥和造型设计或底层软件产生矛盾，联合研发可以减少传感器与整车 " 磨合 " 的时间，让二者可以更好地融合。

蔚来官方数据显示，截至今年 6 月 19 日，NIO Pilot 用户累计使用里程已经超过 4.41 亿公里，领航辅助（NOP）累计使用 1.68 亿公里，说明蔚来的辅助驾驶功能正获得越来越多用户的认可，同时大量的使用数据也将给蔚来智能驾驶技术的进一步研发和探索打下坚实基础。

搭载激光雷达 ET7 已经在三月底开始交付，意味着蔚来在汽车智能化道路上向前了一大步，并拥有了一定先发优势，与其他对手同台竞技的把握无疑也增加了不少。

ZAKER 新闻出品

文 / 鲍星娃